La página de Daniel Stolfi
EspañolEnglish

CONTENIDOS DESTACADOS

An E-Puck2 robot plug-in for the ARGoS simulator

E-Puck2 ARGoS Plug-in

Presentamos un nuevo plug-in para el simulator ARGoS que implementa el modelo del robot E-Puck2, incluyendo su representación gráfica, sensores y actuadores. Nuestro desarrollo se basa en el modelo del antiguo robot E-Puck (versión 1) al cual hemos actualizado los sensores existentes (proximidad, iluminación, suelo, cámara, y batería) y también añadido otros nuevos (tiempo de vuelo y codificadores simulados) implementados desde cero.

Algoritmo Generador de Flujos (FGA)

FGA

Presentamos un nuevo enfoque para calcular flujos vehiculares realistas para los simuladores de tráfico, llamado Flow Generator Algorithm (FGA). Partimos de un mapa original importado desde OpenStreetMap y datos de tráfico obtenidos por diferentes puntos de medición, publicados por las autoridades de la ciudad para producir un modelo que consiste en un mapa de simulación y una serie de flujos de tráfico (rutas + vehículos) los cuales coinciden con los valores reales.

El Algoritmo epiGenético (epiGA)

epiGA

El Algoritmo epiGenético (epiGA) es una nueva propuesta que consiste en un conjunto de estrategias, basadas en la computación evolutiva, inspiradas en la naturaleza, en especial en la epigenética, con el fin de resolver problemas combinatorios complejos. La base de epiGA es la epigénesis. Nuestro principal interés se halla en como las histonas y el ADN se colapsan para formar nucleosomas, como esto afecta la replicación génica durante la reproducción, y como los mecanismos epigenéticos modifican la expresión génica a través de la metilación, todo ello para construir los operadores bioinspirados de nuestro algoritmo. Código fuente en GitLab: JAVA y Python.

Green Swarm: Reducción de Emisiones de Gases de Efecto Invernadero

Green Swarm

Se propone una nueva arquitectura de movilidad llamada Green Swarm para reducir las emisiones de gases de efecto invernadero del tráfico rodado en ciudades inteligentes. Se optimizan los flujos vehiculares en cuatro ciudades Europeas: Málaga, Estocolmo, Berlín y Paris. Se crean nuevos casos de estudio importando el trazado urbano real junto con los semáforos desde OpenStreetMap en el simulador de tráfico SUMO para encontrar las mejores rutas y comunicarlas a los conductores.

Red Swarm: Movilidad Inteligente en Ciudades Inteligentes

Red Swarm

Las ciudades hoy día evolucionan rápidamente. Un gran número de personas residen o están contemplando la posibilidad de trasladar su domicilio habitual a una ciudad, aumentando así la demanda de servicios, lo que supone una nueva fuente de problemas complejos. Smart Cities es una iniciativa mundial encaminada a mejorar la explotación de recursos en la ciudad de forma que se ofrezcan servicios de mejor calidad a sus habitantes.

Proyecto CoMVeT (AKA SUMBUDRULE)

Proyecto CoMVeT

Emotiv EPOC es un casco que permite registrar a alta resolución la actividad cerebral, procesarla y enviarla a un PC de forma inalámbrica. Mediante la correcta interpretación de estas señales, este casco representa un nuevo tipo de interfaz hombre-máquina (HCI). El casco posee una serie de sensores (humedecidos con una solución salina) para detectar los pensamientos básicos del usuario, así como sus sentimientos y emociones, incluyendo las que van acompañadas de gestos expresivos.

Péndulo vertical: Control por computador

Péndulo vertical

Implementación de un controlador capaz de mantener un péndulo en su posición vertical restringiendo su movimiento a sólo 1 grado de libertad: el ángulo de inclinación. El modelo físico se ha construido mediante una antigua impresora de la cual se ha aprovechado el sistema de desplazamiento del cabezal sobre el cual se montó el sensor que devolverá el ángulo de inclinación en forma de un voltaje proporcional.

Montaje de circuito para flash esclavo

Flash esclavo

Este desarrollo consiste en el circuito disparador para flash esclavo. Se encuentra dividido en los ensayos previos que me han permitido afinar el diseño del circuito utilizando una protoboard, en el esquemático y en el diseño y montaje de la placa impresa.

Proyecto VIGIA. Vigilancia por Infrarrojos Guiada por Impulsos Anatómicos

Proyecto VIGIA

El proyecto VIGIA es un desarrollo realizado en el marco de la asignatura Ingeniería del Software: Proyectos. En el mismo se aborda la construcción de un sistema de vigilancia que permite controlar una cámara de forma remota mediante los movimientos de la cabeza del usuario utilizando el mando de la consola Wii, el Wiimote, para simular una ventana virtual.

PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN

ADARS

El proyecto ADARS (Automating the Design of Autonomous Robot Swarms) busca proponer una única solución al diseño de sistemas autónomos distribuidos respondiendo la siguiente pregunta: Es posible generar automáticamente comportamientos eficientes y reutilizables para sistemas distribuidos espaciales y aeroespaciales (DASS)? Con este fin, ADARS realizará avances del estado-del-arte en el campo de enjambre de robots y diseño automático de algoritmos. Leer más...

Hunted

El proyecto HUNTED (Heterogeneous multi-swarms of UNmanned auTonomous systEms for mission Deployment) tiene como objetivo el diseño de una nueva generación de modelos de movilidad para enjambres heterogéneos múltiples, compuestos por sistemas autónomos no tripulados (UAS - Unmanned Autonomous Systems), orientados a tareas de vigilancia y seguimiento de amenazas inminentes. Estos enjambres están compuestos por varios vehículos moviéndose de forma autónoma y coordinada por el aire, tierra o mar. Leer más...

6CITY

En el proyecto 6CITY (TIN2017-88213-R) se presenta la hipótesis de trabajo de poder resolver muchos de los problemas de las ciudades inteligentes (según la UE: economía, movilidad, gobierno, ciudadanos, calidad de vida, medio ambiente) los cuales son de naturaleza multidisciplinaria, aparentemente independientes, y que requieren un vasta experiencia científica para afrontarlos. Dentro de la propuesta se encuentran los algoritmos avanzados para búsqueda y optimización que puedan aprender por sí mismos en las situaciones en que el conocimiento previo del problema es muy limitado. Leer más...

MOVEON

El proyecto MOVEON (TIN2014-57341-R) consiste en una ambiciosa propuesta de investigación centrada en los retos relacionados con trasporte inteligente y movilidad inteligente. Nuestro enfoque se realiza desde la perspectiva de construcción de nuevas aplicaciones basadas en motores de resolución basados en metaheurísticas reforzados con metodologías y teorías que forman parte de la contribución realizada por nuestro equipo para conseguir "inteligencia holística". Leer más...

MAXCT

El proyecto MAXCT (OTRI # 8.06/5.47.4356 - AOP GGI3003IDI) comprende a dos aplicaciones que se ejecutan para mejorar el flujo del tráfico en una ciudad: El sistema HITUL (Holistic Intelligente for Traffic Urban Lights) orientado a la optimización de los semáforos existentes y el sistema CTPATH mediante la cual los conductores pueden recibir información respecto a sus rutas basada en sus preferencias. Leer más...

roadME

El proyecto roadME (TIN2011-28194) tiene el propósito de caracterizar, diseñar y evaluar técnicas metaheurísticas que sean capaces de resolver problemas del mundo real, en particular, aplicaciones de redes de comunicaciones vehiculares (VANET). Nuestra hipótesis es que las metaheurísticas estándares no sin capaces por si solas de resolver los requisitos de muchos de los problemas complejos como este, ya que nos enfrentamos a tiempos de ejecución de unos pocos segundos, requisitos específicos de cada usuario, problemas escalables a dimensiones muy grandes y la necesidad de robustez en diferentes escenarios de trabajo. Leer más...

PATIO

El proyecto PATIO: Técnicas de aprendizaje colaborativo y modelado de usuario aplicadas a la integración multicultural (TIC-4273), ha sido desarrollado por el grupo de Investigación y Aplicaciones en Inteligencia Artificial perteneciente al departamento de Lenguajes y Ciencias de la Computación de la Universidad de Málaga, subvencionado en la convocatoria de proyectos de excelencia de la Consejería de Innovación, Ciencia y Empresa (convocatoria 2008) de la Junta de Andalucía. Leer más...

publicaciones

Evolutionary swarm formation: From simulations to real world robots

Evolutionary swarm formation: From simulations to real world robots

Daniel H. Stolfi and Grégoire Danoy. Evolutionary swarm formation: From simulations to real world robots. In: Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 128, p. 107501, 2024.
doi> 10.1016/j.engappai.2023.107501 | [BibTex]

Optimising Robot Swarm Formations by Using Surrogate Models and Simulations

Optimising Robot Swarm Formations by Using Surrogate Models and Simulations

Daniel H. Stolfi and Grégoire Danoy. Optimising Robot Swarm Formations by Using Surrogate Models and Simulations. In: Applied Sciences, vol. 13, Art. no. 10, 2023.
doi> 10.3390/app13105989 | [BibTex]

Design and analysis of an E-Puck2 robot plug-in for the ARGoS simulator

Design and analysis of an E-Puck2 robot plug-in for the ARGoS simulator

Daniel H. Stolfi and Grégoire Danoy. Design and analysis of an E-Puck2 robot plug-in for the ARGoS simulator. In: Robotics and Autonomous Systems, vol. 164, p. 104412, 2023.
doi> 10.1016/j.robot.2023.104412 | [BibTex] | Leer Más...

An Evolutionary Algorithm to Optimise a Distributed UAV Swarm Formation System

An Evolutionary Algorithm to Optimise a Distributed UAV Swarm Formation System

Daniel H. Stolfi and Grégoire Danoy. An Evolutionary Algorithm to Optimise a Distributed UAV Swarm Formation System. In: Applied Sciences, vol. 12, Art. no. 20, 2022.
doi> 10.3390/app122010218 | [BibTex]

SuSy-EnGaD: Surveillance System Enhanced by Games of Drones

SuSy-EnGaD: Surveillance System Enhanced by Games of Drones

Daniel H. Stolfi, Matthias R. Brust, Grégoire Danoy, Pascal Bouvry. SuSy-EnGaD: Surveillance System Enhanced by Games of Drones. In: Drones, vol. 6, no. 1, Art. no. 13, 2022.
doi> 10.3390/drones6010013 | [BibTex]

A competitive Predator-Prey approach to enhance surveillance by UAV swarms

A competitive Predator-Prey approach to enhance surveillance by UAV swarms

Daniel H. Stolfi, Matthias R. Brust, Grégoire Danoy, and Pascal Bouvry. A competitive Predator-Prey approach to enhance surveillance by UAV swarms. In: Applied Soft Computing, vol. 111, p. 107701, 2021.
doi> 10.1016/j.asoc.2021.107701 | [BibTex]

Yellow Swarm: LED panels to advise optimal alternative tours to drivers in the city of Malaga

Yellow Swarm: LED panels to advise optimal alternative tours to drivers in the city of Malaga

Daniel H. Stolfi and Enrique Alba. Yellow Swarm: LED panels to advise optimal alternative tours to drivers in the city of Malaga. In: Applied Soft Computing, vol. 109, p. 107566, 2021.
doi> 10.1016/j.asoc.2021.107566 | [BibTex]

CONSOLE: intruder detection using a UAV swarm and security rings

CONSOLE: intruder detection using a UAV swarm and security rings

Daniel H. Stolfi, Matthias R. Brust, Grégoire Danoy, and Pascal Bouvry. CONSOLE: intruder detection using a UAV swarm and security rings. In: Swarm Intelligence, 15, 205–235, 2021.
doi> 10.1007/s11721-021-00193-7 | [BibTex]

Swarm-based counter UAV defense system

Swarm-based counter UAV defense system

Matthias R. Brust, Grégoire Danoy, Daniel H. Stolfi, Pascal Bouvry. Swarm-based counter UAV defense system. In: Discover Internet of Things, vol. 1, no. 1, 2021.
doi> 10.1007/s43926-021-00002-x | [BibTex]

UAV-UGV-UMV Multi-Swarms for Cooperative Surveillance

UAV-UGV-UMV Multi-Swarms for Cooperative Surveillance

Daniel H. Stolfi, Matthias R. Brust, Grégoire Danoy, and Pascal Bouvry. UAV-UGV-UMV Multi-Swarms for Cooperative Surveillance. In: Frontiers in Robotics and AI, vol. 8, Feb. 2021.
doi> 10.3389/frobt.2021.616950 | [BibTex]

Emerging Inter-Swarm Collaboration for Surveillance Using Pheromones and Evolutionary Techniques

Emerging Inter-Swarm Collaboration for Surveillance Using Pheromones and Evolutionary Techniques

Daniel H. Stolfi, Matthias R. Brust, Grégoire Danoy, and Pascal Bouvry. Emerging Inter-Swarm Collaboration for Surveillance Using Pheromones and Evolutionary Techniques. In: Sensors, vol. 20, no. 9, 2020.
doi> 10.3390/s20092566 | [BibTex]

Can I Park in the City Center? Predicting Car Park Occupancy Rates in Smart Cities

Can I Park in the City Center? Predicting Car Park Occupancy Rates in Smart Cities

Daniel H. Stolfi, Enrique Alba, and Xin Yao. Can I Park in the City Center? Predicting Car Park Occupancy Rates in Smart Cities. In: Journal of Urban Technology, 27:4, 27-41, 2020.
doi> 10.1080/10630732.2019.1586223 | [BibTex]

Chapter 14 - Sustainable Road Traffic Using Evolutionary Algorithms

Chapter 14 - Sustainable Road Traffic Using Evolutionary Algorithms

Daniel H. Stolfi and Enrique Alba. Chapter 14 - Sustainable Road Traffic Using Evolutionary Algorithms. In: Sustainable Transportation and Smart Logistics, Elsevier, 361-380, Eds: Faulin, Javier, Grasman, Scott E., Juan, Angel A., Hirsch, Patrick, 2019.
doi> 10.1016/B978-0-12-814242-4.00014-4 | [BibTex]

Green Swarm: Greener Routes with Bio-inspired Techniques

Green Swarm: Greener Routes with Bio-inspired Techniques

Daniel H. Stolfi and Enrique Alba. Green Swarm: Greener Routes with Bio-inspired Techniques. In: Applied Soft Computing, vol. 71, pp. 952-963, 2018.
doi> 10.1016/j.asoc.2018.07.032 | [BibTex] | Leer Más...

Generating Realistic Urban Traffic Flows with Evolutionary Techniques

Generating Realistic Urban Traffic Flows with Evolutionary Techniques

Daniel H. Stolfi and Enrique Alba. Generating Realistic Urban Traffic Flows with Evolutionary Techniques. In: Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 75, pp. 36-47, 2018.
doi> 10.1016/j.engappai.2018.07.009 | [BibTex] | Leer Más...

Epigenetic algorithms: A New way of building GAs based on epigenetics

Epigenetic algorithms: A New way of building GAs based on epigenetics

Daniel H. Stolfi and Enrique Alba. Epigenetic algorithms: A New way of building GAs based on epigenetics. In: Information Sciences, vol. 424, Supplement C, pp. 250-272, 2018.
doi> 10.1016/j.ins.2017.10.005 | [BibTex] | Leer Más...

Red Swarm: Reducing Travel Times in Smart Cities by Using Bio-inspired Algorithms

Red Swarm: Reducing Travel Times in Smart Cities by Using Bio-inspired Algorithms

Daniel H. Stolfi and Enrique Alba. Red Swarm: Reducing Travel Times in Smart Cities by Using Bio-inspired Algorithms. In: Applied Soft Computing, vol. 24, pp. 181-195, 2014.
doi> 10.1016/j.asoc.2014.07.014 | [BibTex] | Leer Más...

LA PAGINA DE DANIEL STOLFI - Versión 5.09 - 1993-2024 - Política de Cookies
Creative Commons License