POTOTITO
TRABAJO EN PROGRESO
Proyecto personal que implica la construcción de un robot hexápodo (araña) utilizando una placa Arduino, 18+1 servo motores, un sensor ultrasónico, brújula, giróscopo, y conexión Bluetooth.
LISTADO DE COMPONENTES
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1 x Arduino MEGA 2560 |
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1 x Sensor de ultrasonido HY-SRF05 |
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1 x Giróscopo, acelerómetro y brújula MPU-9250 |
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12 x Servomotor MG946R |
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6 x Servomotor 1501MG |
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1 x Servomotor SG90 |
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1 x Bluetooth HC-06 |
MODELADO EN GAZEBO
PANEL DE CONTROL
